Modeling and Designing H∞ & LQG Controllers for Bi-Rotor Helicopter Model
Conference paper

Abstract— In order to better control the 3-DOF helicopter model, this work is constructed to fulfill and satisfy high performance requirements while taking robustness, reference tracking, and actuator effort into consideration. As a result, the helicopter model dynamics were modeled and shown in a state-space for the first time utilizing the system identification technique. MATLAB was used to identify, design, and simulate the H∞ controller for the nonlinear system. This ideal controller, known as LQG (Linear Quadratic Gaussian), was created, modeled, and applied to the actual model for the nonlinear system using MATLAB. Both controllers' outcomes were displayed. An explanation of the fundamental distinctions between the H∞ controller and the LQG controller is also provided.

Keywords— H∞ controller, LQG controller, 3-DOF helicopter model, MATLAB/SIMULINK

Ahmed Mohammed Alfalah Asmaeil, (10-2025), ليبيا: The First International conference on electrical and electronic engineering Iceee2025, 29-34

النشاط السياسي لليبيين في المهجر : مصر - تونس - بلاد الشام
مقال في مجلة علمية

 

النشاط السياسي لليبيين في المهجر: مصر ، تونس ، بلاد الشام

ملخص بالعربية:

اتجه المهاجرون الليبيون، أفراداً وجماعات، تجاه الدول المجاورة، تاركين الوطن، نتيجة الممارسات العنيفة، وسياسة البطش التي اتبعتها دولة الاحتلال (إيطاليا) منذ عام 1911م. وعلى الرغم من هجرة هؤلاء الليبيين وابتعادهم عن الأذى، إلا أنهم حملوا معهم قضيتهم، ولم ينسوا واجبهم تجاه بلادهم وأهلهم. ومن ثم فقد استمر جهادهم بشكل آخر، ووجدوا الدعم والمساعدة من إخوتهم العرب في بلاد المهجر، وخاصة في مصر وتونس وبلاد الشام، وغيرها، حيث أسسوا هيئات سياسية، كان لها دور لا يمكن إغفاله في إنهاء وجود إيطاليا في الوطن، وحل القضية الليبية.

 

ملخص بالإنجليزية:

The Political Activity of The Libyans in The Diaspora: Egypt, Tunisia, The Levant

(1911-1943)

Italy's use of harsh tactics and authoritarian policies since 1911 has prompted many Libyan individuals and groups to seek refuge in neighboring countries. However, despite leaving their homeland, these Libyans remained dedicated to their cause by maintaining their obligations towards their country and people. Consequently, they pursued various avenues of resistance with the assistance of fellow Arab exiles primarily located in Egypt, Tunisia, the Levant, and other regions. These collective efforts resulted in the formation of political structures that played a crucial role in ending Italy's presence in Libya as well as addressing wider issues faced by Libya as a whole

علي سعد مسعود محمد، (09-2025)، جامعة ليبيا المفتوحة: صدى الجامعة للعلوم الانسانية، 1 (3)، 52-61

Oral health Knowledge,Attitude and Behaviour of Dental Students In Gherain University
Conference paper

.

Salha Abuozied Othman Abuozied, (09-2025), مصر: المجلة الدولية للنشر والبحث العلمي x, 1-16

المسكوكات وعلاقتها بالتجارة الداخلية والخارجية خلال العصر العباسي 750هـــ 1258م
عمل غير منشور

يهدف هذا البحث إلى دراسة المسكوكات العباسية من حيث تطورها، ووظائفها الاقتصادية، ودورها في تنشيط التجارة الداخلية والخارجية خلال العصر العباسي 132) هـ / 656هـ / 750م – 1258م.( تناولت الورقة الإصلاحات النقدية التي أدخلها الخلفاء العباسيون، خاصة الخليفة أبو جعفر المنصور، والتي شملت توحيد سك العملة واعتماد معيار موحد للوزن والنقش في خلق نظام نقدي مستقر ومنظم. وقد أبرزت الدراسة كيف ساهم هذا النظام النقدي في دعم التجارة الداخلية عبر توحيد الأسواق في أقاليم الدولة وتيسير عمليات البيع والشراء وتشجيع الإنتاج الصناعي والزراعي، كما لعبت المسكوكات دوراً محورياً في التبادل التجاري الخارجي، حيث لاقت قبولًا واسعاً لدى التجار في المناطق مثل الهند والصين، والإمبراطورية البيزنطية، وبلاد البلطيق، ويرجع ذلك إلى جودة السك، وثبات القيمة وارتباط العملة العباسية بدولة قوية اقتصاديا وسياسياً.

كما حملت المسكوكات قيمة رمزية وسياسية، حيث كانت تستخدم كوسيلة لإثبات شرعية الخلفاء ونشر العقيدة الإسلامية وبذلك فإن المسكوكات العباسية لم تكن مجرد وسيلة اقتصادية، بل أداة فاعلة في ترسيخ السيادة وتوسيع النفوذ الاقتصادي للدولة .فالمسكوكات العباسية أثرت بشكل جوهري في ازدهار التجارة من خلال توفير وسيلة معترف بها، وترسيخ الثقة بين التجار مما جعل العصر العباسي من أكثر الفترات ازدهاراً اقتصادياً في تاريخ الإسلام.


سالمه خليفه سعد الشوين، (09-2025)، بن وليد: المجلة الافريقية للدراسات المتقدمة في العلوم الانسانية والاجتماعية،

الأحكام المستنبطة من وسائل الأمان والسلامة والوقاية في السنة
مقال في مجلة علمية

0

ميلود بلعيد أحمد مقام، (09-2025)، جامعة الزاوية: مجلة كلية الآداب جامعة الزاوية، 2 (2)، 248-259

A Comparative Study of Human and Machine: A Critical Appraisal of Simultaneous Interpreting Output in Human and AI-Driven Performance by using deep learning algorithms
Journal Article

This study presents a quantitative descriptive analysis comparing the performance of human simultaneous interpreters (H-SI) and AI-driven interpreting systems (AI-SI) using deep learning architectures specifically Transformer-based models (e.g., mBART, Wav2Vec 2.0 + NMT pipelines) in real-time multilingual contexts. Drawing on a corpus of 1,248 interpreted segments extracted from TED Talks (English–Spanish, English–Mandarin), we evaluate output quality across six empirically derived metrics: lexical accuracy, syntactic fluency, temporal alignment, semantic fidelity, discourse cohesion, and error density. Data were collected from 30 professional human interpreters and three state-of-the-art AI systems (Google Translate Live, DeepL Pro, and a fine-tuned mBART-50 model). Statistical analyses (descriptive statistics, Mann-Whitney U tests, and Kruskal-Wallis H tests) reveal that while AI-SI outperforms H-SI in lexical accuracy (M = 92.4%, SD = 3.1) and temporal alignment (M = 0.87s lag, SD = 0.21), human interpreters demonstrate significantly superior performance in semantic fidelity (M = 86.7% as well as. 71.3%, p < .001) and discourse cohesion (M = 84.1% as well as. 63.9%, p < .001). Error density was significantly lower in human output (Mean Rank = 47.3 as well as. 29.1, p = .002). Findings suggest that current AI systems, despite algorithmic advancements, remain deficient in pragmatic and contextual adaptation core competencies rooted in human cognitive-linguistic processing. The study contributes a validated metric framework for evaluating AI interpreting performance and calls for hybrid human-AI paradigms in professional settings. Implications for interpreter training curricula and machine translation pedagogy are discussed

Keywords: Simultaneous Interpreting، Artificial Intelligence، Deep Learning، Quantitative Descriptive Research، Machine Translation، Human-Machine Comparison، Interpreter Performance، Transformer Model

Rima Subhi Hussain Taher, (09-2025), بني وليد- ليبيا: المجلة الافريقية للدراسات المتقدمة في العلوم الانسانية والاجتماعية, 3 (4), 1047-1059

أثر الخيانة في الأندلس على الحياة الثقافية والفكرية خلال عصر الموحدين 667-541)هـ/ 1268-1146م(
عمل غير منشور

تعرّضت الأندلس عبر تاريخها الطويل للعديد من عوامل الضعف، كان أبرزها الخيانة السياسية والشقاق الداخلي، التي لعبت دورًا محوريًا في تراجع سيادة الإسلام في شبه الجزيرة الأيبيرية.

تُركز هذه الورقة البحثية على دراسة الأثر المباشر للخيانة السياسية على الحياة الثقافية والفكرية في

الأندلس تحديدًا خلال عصر الموحدين 541)هـ667-هـ/ 1268-1146م( .يهدف البحث إلى تسليط

الضوء على كيفية مساهمة الخيانة والانشقاقات الداخلية في زعزعة استقرار الدولة الموحدية وتفكيك هياكلها، ما انعكس سلبًا على البنية الفكرية والحضارية.

تكشف الدراسة أن الخيانة السياسية لم تقتصر آثارها على الجانب العسكري والسياسي، بل كانت سببًا رئيسًا في:

.1 هجرة العلماء والمفكرين :حيث بحثت النخبة المثقفة عن بيئات أكثر استقرارًا وأمانًا.

.2 انقطاع التعليم والرقابة الفكرية :ما أدى إلى تدهور المؤسسات العلمية.

.3 فقدان الحرية الفكرية :وتعرض المثقفين للملاحقات السياسية، مما أدى إلى تآكل النسيج الفكري والثقافي الأندلسي.

كما تستعرض الدراسة النتائج البعيدة المدى لانهيار الفكر الأندلسي في هذا العصر، مؤكدةً على أن التفكك الداخلي لم ينهِ عصرًا كان يمكن أن يكون ذروة حضارية فحسب، بل ساهم أيضًا في انتقال الإرث العلمي والثقافي الأندلسي إلى العالم الأوروبي الذي كان يستعد لنهضته الخاصة.


سالمه خليفه سعد الشوين، (09-2025)، مجلة الاكاديمه الليبية بنى وليد: مجلة الاكاديمية الليبية بن وليد،

معوقات دمــج أطفال التوحد بمرحلة رياض الأطفال وتصور مقترح للتعامل معها دراسة مطبقة على معلمات روضة طيور السلام غريان
مقال في مجلة علمية

هدفت الدراسة الي التعرف المعوقات التي تعوق دمج أطفال التوحد بمرحلة رياض الأطفال من وجهة نظر معلمات روضة طيور السلام بغريان،  مع وضع تصور مقترح  لدور الممارس العام للتغلب علي معوقات دمج أطفال التوحد بمؤسسات رياض الاطفال ، وتأتي أهمية الدراسة في أن دمج أطفال التوحد بمؤسسات رياض الاطفال يشكل مشكلة يعاني منها المربيون، وتؤثر علي النسق الاسري ، فدراسة هذه المشكلة من الممكن أن تضيف شيئاً ما وإن بسيطاً للبحث العلمي في هذا الجانب ، مع إبرار الدور الفعال للمارس العام في التعامل مع معوقات دمج أطفال التوحد ، والحد من آثارها السلبية، واعتمد الباحث المنهج الوصفي التحليلي،  وتمثل مجتمع الدراسة في جميع معلمات روضة طيور السلام بغريان للعام الدراسي 2024- 2025 م والبالغ عددهم (62)، معلمة.، وتم سحب عينة قصديه من المجتمع الأصلي للدراسة بنسبة 30% ، وبلغ قوامها (20) مفردة وتوصلت الدراسة الي ان   معوقات دمج أطفال التوحد التي ترجع إلى البيئة الاجتماعية في المرتبة الاولي ، تليها المعوقات التي ترجع للإعداد الاكاديمي للمعلة ، توصلت نتائج الدراسة الي وجود علاقة ارتباطية بين معوقات دمج أطفال التوحد التي ترجع للإعداد الاكاديمي للمعلة وبين التخصص العلمي – وسنوات الخبرة . والحصول علي الدورات التدريبية ، و الموضوعات التي شملتها الدورة

الكلمات المفتاحية :

المعوقات - الدمج – رياض الأطفال - التوحد – الممارس العام 

الفيتوري صالح أبوبكر قرزة، (09-2025)، ليبيا: مجلة القرطاس، 27 459-484

Clinical and Epidemiological Characteristics of Spider Bites in Tripoli, Libya 2004-2012: a Retrospective Study
Journal Article

Spiders are widespread, abundant predators, making them familiar and readily accessible to people everywhere. Despite having venom glands, most spiders bite humans in some situations, only when they are annoyed, trapped or injured. Studies on spider bites in Libya are limited, neglected, and affected by misdiagnosis and underreporting. The study aimed to interpret, analyze, and characterize the clinical characteristics of spider bite patients and their variations at Tripoli Medical Center (TMC), Tripoli, Libya, between 2004 and 2012. A retrospective study of 102 reported patients with spider bites at Tripoli Medical Center during the period from 2004 to 2012. A total of 102 patients were reported, mostly in May and June (16 cases in each month). The cases were mostly reported in 2007 and 2009 (17 each). The majority of cases were in age group of 19-29 years (41 cases), and female cases (68 cases, 66.6%) were higher than males (34 cases, 33.3%). The most bitten sites were proximal extremities (71.5%). Overall, most patients suffered from erythema (90%) and swelling (36%), followed by itching (33%), necrosis (29%) and fever (17%). Spider bites are common in Libya, but most bites cause minimal or no clinical effects and do not require medical attention. Diagnosing a spider bite is extremely challenging, but a comprehensive history and careful evaluation of symptoms, with correct verification of spider bites are helpful in diagnosing and treating spider bites.

Hoda Elmareme, Abdulhamed Mohamad Omar Etriieki, Sadeq Belkair, Amani Almusrati, Walid Saadawi, (08-2025), Libyan Journal of Medical and Applied Sciences LJMAS: Higher Institute of Medical Sciences and Technology, Bani Waleed, Libya, 3 (3), 57-64

القيام بالتصنيف العمراني الحالي بإستخدام نظم المعلومات الجغرافية GIS
مقال في مجلة علمية

الملخص

التصنيف العمراس خستظدام علم المعلومات الج راتية سعتة وسيلة تعالة ي عم عملية ارا القراا ي الم سسات لات الع ة كالبلديات بمجال التحكم ي

التوسا العمراس ونس الا ااة، وندسد موا ا الحوا ث بشكد يو وص صر الطرق، وكدلك تساعد البلديات ي ا ااة استظدام الاااض كد للك تم م

خ ل جما البيانات المتمثلة خلمرئية الفضائية والبيانات الو فية واجرات عملية الت يم وا خال تلك البيانات ومنها القيام عتا الخرسطة الر مية للتصنيف

العمراس الحالي لمنطقة شهدات عبد الجليد ببلدسة جنزوا وللك هوا الهدف الاساس م هدا البح حيت تم ي هده الدااسة ندسد كاتة المراكز ا ااسة

والخدمية بحي ستم م السهد الو ول اا هده المراكز الخدمية م بد المواطنين، حيت تم توضيا كاتة المراكز التعليمية م التعليم اسساس و المتوس و

العالي و كاتة المراكز الصحية و غلخه م الخدمات اسخر وبذلك ع طرسو هده النتائج يمك مساعدة أي جهة سوات محلية أو ولية م الو ول اا

المعلومات المطلوبة ع كد م سسة أو مصلحة حكومية أو هي ة بكد سسر و سهولة و ي أسرلم و ت و للك لتوتر كاتة المعلومات و البيانات محدثة و

حصرسة ع كد جهة حيت أعه م خ ل ما تو لنا اليه م عتائج ي هذا البحت يمك الو ول اا كاتة البيانات الخا ة بمحلة شهدات عبدالجليد ببلدسة

جنزوا لكاتة الم سسات التعليمية م عد المدااس و الفصول و ححصائية خلمداسين و الطلبة ي كد تصد و كدلك لجميا كاتة م سسات التعليم العالي م

الكليات الموجو ة بها و اس سام ي كد كلية و كذلك اعدا أعضات هي ة التداسس ي كد سم و أسضا كد ما ستعلو بمراكز الشرطة و جميا ما ستعلو بوزااة

الداخلية


خالد محمد عمرو أمحمد، (08-2025)، جامعة طرابلس الاهلية: مجلة القلم للعلوم، 2 (1)، 114-124

© جميع الحقوق محفوظة لجامعة غريان