Design & Implementation of an IoT- Based Smart Robotic Vacuum Cleaner for Smart Home Environment
Conference paperThis paper presents the design and implementation of a smart robotic vacuum cleaner based on Internet of Things (IoT) technologies, named IO-VAC, specifically developed for smart home environments. The paper covers both the mechanical and electronic aspects of the robot’s development. A 2D layout was created using ArchiCAD to define the positioning of components and sensor angles when designing the robot, followed by a 3D model to visualize the final design. The robot chassis was fabricated using reinforced plastic to ensure durability and lightweight structure. The IO-VAC is controlled using an Arduino Mega board programmed in C/C++. Where, the system includes three ultrasonic sensors for obstacle avoidance, along with an infrared (IR) sensor for edge detection to prevent falls. The embedded system of IO-VAC integrates an ESP8266 Wi-Fi module, allowing for remote control via the Blynk IoT platform to enable users to control the robot’s movement (forward, backward, left, right), adjust suction power, select the desired cleaning algorithm, and monitor the battery level in real-time. In this paper three movement algorithms were developed: random, spiral and zigzag, and their performance was tested on two types of surfaces smooth and rough to ensure reliability and efficiency in various cleaning conditions after testing the validation of IO-VAC. Based on the test results of robot performance, the zigzag algorithm proved to be the most effective in terms of covered area, cleaning mission time, power consumption and minimizing redundancy. This work demonstrates an effective integration of embedded systems with IoT technologies, offering a smart and cost-efficient solution for automating household cleaning tasks.
Mohamed Abdalla Mohamed Alkelsh, (12-2025), Journal of Technology Research (JTR): The 7th International Conference on Engineering and Technology Sciences (CEST-2025), 580-594
(امتزاز حمض الخليك على الكربون المنشط من قشور الشعير، قشر البيض، وهلام السيليكا: دراسة الاتزان والتحليل الديناميكي الحراري)
مقال في مجلة علميةتتناول هذه الدراسة كفاءة ثلاثة مواد ماصة منخفضة التكلفة – الكربون المنشط من قشور الشعير (ACB)، مسحوق قشر البيض (ESP)، وهلام السيليكا التجاري (SG) – في إزالة حمض الخليك من المحاليل المائية. شملت الدراسة تحسين ظروف التحضير وتقييم بعض العوامل التشغيلية مثل جرعة المادة الماصة، زمن التلامس، تركيز الحمض الابتدائي، ودرجة حرارة المحلول. أظهرت النتائج أن مسحوق قشر البيض (ESP) كان الأكثر كفاءة وسعة في الامتصاص. تم الوصول إلى حالة الاتزان خلال حوالي 30 دقيقة لجميع المواد الماصة. أظهر التحليل الحركي أن البيانات تتوافق جيدًا مع نموذج المرتبة الثانية الكاذبة (Pseudo-Second-Order). أما التحليل الديناميكي الحراري فقد أوضح أن الامتصاص على الكربون المنشط كان ماصًا للحرارة ومناسبًا عند درجات الحرارة العالية، بينما كان الامتصاص على قشر البيض وهلام السيليكا طاردًا للحرارة ومناسبًا عند درجات الحرارة المنخفضة. كما أن بيانات الاتزان انسجمت مع نماذج لانغموير وفريندلش للامتزاز.
هناء العزومي عبدالسلام كشاكه، (12-2025)، جامعة بني وليد ليبيا: مجلة الجامعة المفتوحة الليبية للعلوم التطبيقية، 2 (1)، 53-65
شبكات التواصل الاجتماعي ودورها في تطوير التعليم الجامعي: جامعة غريان نموذجًا الباحث
مقال في مجلة علميةالملخص
هدفت هذه الدراسة إلى التعرف على دور شبكات التواصل الاجتماعي في تطوير التعليم الجامعي بجامعة غريان من وجهة نظر أعضاء هيئة التدريس والطلاب، وذلك في ظل التوسع المتزايد في استخدام هذه الشبكات داخل البيئة التعليمية الجامعية. واعتمدت الدراسة على المنهج الوصفي التحليلي لملاءمته لطبيعة الموضوع، حيث تم استخدام الاستبيان أداةً رئيسة لجمع البيانات.
تكوّن مجتمع الدراسة من أعضاء هيئة التدريس وطلاب جامعة غريان، وبلغت عينة الدراسة (50) عضو هيئة تدريس و(100) طالب، مع وجود فاقد قدره (5) استبيانات طلابية، ليصبح العدد المعتمد في التحليل الإحصائي (145) مفردة. وقد اشتمل الاستبيان على عدة محاور تناولت واقع استخدام شبكات التواصل الاجتماعي، وإسهامها في تحسين العملية التعليمية، وأثرها على التحصيل الأكاديمي والتعلم الذاتي، إضافة إلى التحديات والمعوقات والمقترحات.
أظهرت نتائج الدراسة أن شبكات التواصل الاجتماعي تلعب دورًا إيجابيًا وفاعلًا في تطوير التعليم الجامعي، حيث أسهمت بدرجة كبيرة في تعزيز التواصل بين الطلاب وأعضاء هيئة التدريس، وتسهيل تبادل المعلومات والمصادر التعليمية، وتنمية مهارات التعلم الذاتي والمستقل لدى الطلاب، فضلاً عن رفع مستوى التفاعل والمشاركة داخل العملية التعليمية. كما بينت النتائج أن أكثر الشبكات استخدامًا لأغراض تعليمية هي فيسبوك و واتساب.
وفي المقابل، كشفت الدراسة عن وجود مجموعة من التحديات التي تحد من فاعلية توظيف شبكات التواصل الاجتماعي في التعليم الجامعي، من أبرزها ضعف البنية التحتية للإنترنت، وغياب الضوابط التنظيمية، والاستخدام غير الهادف لهذه الشبكات. وأكدت النتائج ضرورة تبني سياسات مؤسسية واضحة، وتوفير برامج تدريبية، وتحسين البنية التحتية التقنية لضمان توظيف فعّال لهذه الشبكات في العملية التعليمية.
وتوصلت الدراسة في ضوء نتائجها إلى مجموعة من التوصيات التي من شأنها دعم الاستخدام التعليمي لشبكات التواصل الاجتماعي، بما يسهم في تطوير التعليم الجامعي وتحقيق جودة مخرجاته بجامعة غريان.
اسامة سعيد غيث بركات، (12-2025)، المعهد العالي للعلوم والتقنية رقدالين: مجلة العلوم الشاملة، 38 (10)، 2064-2102
أثر المسارات التجارية في صياغة الهوية الهجينة والتماسك الاجتماعي بالسودان الغربي(11 -14م)
مقال في مجلة علميةتتقصى هذه الدراسة الدور البنيوي والحضاري الذي لعبته شبكات التجارة العابرة للصحراء الكبرى في صياغة التحولات الاجتماعية الكبرى وتحقيق التماسك المجتمعي في منطقة السودان الغربي، وذلك خلال الفترة الزمانية الواقعة ما بين القرنين الخامس والثامن الهجريين) 11-14م(. تكمن إشكالية البحث المركزية في تحليل الكيفية التي استطاعت بها هذه الشبكات التجارية التحول من مجرد مسارات لوجستية لتبادل السلع المادية كالذهب والملح، إلى "قنوات للمثاقفة" فاعلة وأدوات اجتماعية لصهر المكونات الإثنية المتباينة التي تعايشت في تلك المنطقة الجغرافية الشاسعة. وباعتماد المنهج التاريخي التحليلي المرتكز على نصوص الرحالة الكلاسيكيين، ومزاوجته بمقاربات سوسيولوجيا التاريخ والأنثروبولوجيا، تسلط الدراسة الضوء على الفضاءات المكانية والاجتماعية التي أفرزتها هذه الحركة التجارية. وقد توصلت الدراسة إلى أن التجارة خلقت ما يمكن تسميته بـ "الفضاء الهجين" أو "ثقافة الطريق"، وهي حالة حضارية تجاوزت الهويات القبلية الضيقة لصالح هوية إسلامية-أفريقية مشتركة.
فيصل محمد محمد العقربان، (12-2025)، طرابلس: مجلة العماد للعلوم التطبيقية والإنسانية، 2 (1)، 94-106
الدور الاقتصادي للمرأة في الحرف اليدوية بالمدن المغاربية خلال العصر المريني: قراءة في كتب الحسبة
مقال في مجلة علميةتستقصي هذه الدراسة الأبعاد العميقة للدور الاقتصادي الفاعل الذي اضطلعت به المرأة في الحواضر المغربية خلال العصر المريني (القرن 7-9 هـ / 13-15 م)، بوصفها شريكاً بنيوياً في التنمية الحضرية لا عنصراً هامشياً. تنطلق إشكالية البحث من التناقض الجلي بين "الزخم الإنتاجي النسوي" الموثق في المصادر التقنية، وبين "الصمت التدويني" في السرديات الكلاسيكية التي انحازت لتأريخ النخب السياسية. وباعتماد المنهج التاريخي التحليلي، تسعى الدراسة إلى استنطاق نقدي لمصادر "الحسبة" (رسالة ابن عبد الرؤوف نموذجاً) ومدونات "النوازل الفقهية" (المعيار المعرب للونشريسي)، لاستعادة ملامح "التاريخ المنسي" للعاملات. خلصت الدراسة إلى أن النشاط الحرفي النسوي في مجالات النسيج، والتطريز بـ "الصقلي"، وصناعة العطور، قد ارتقى من مجرد "إعالة منزلية" إلى "احترافية مؤسساتية" منظمة؛ حيث خضع هذا الإنتاج لرقابة جودة صارمة من قِبل مؤسسة الحسبة عبر نظام "العريفات"، مما أضفى عليه صبغة رسمية وقانونية. كما كشفت النتائج عن عبقرية المرأة المرينية في تحويل "الفضاء الخاص" (المنزل) إلى "وحدة إنتاجية مجهرية" متكاملة شكلت صمام أمان للاقتصاد الحضري ضد التقلبات السياسية. وعلى الصعيد الحقوقي، أثبت البحث تمتع المرأة بـ "استقلالية ذمية" مطلقة، مكّنتها من تملك أدوات الإنتاج المعقدة والتقاضي لانتزاع حقوقها المالية، مما سمح بتراكم ثروات نسائية مستقلة. وختاماً، تبرز الدراسة أن اللمسة الفنية النسوية لم تكن ذات أثر محلي فحسب، بل كانت الركيزة التي صاغت "الهوية الصناعية" للمغرب المريني، مما منح منسوجاته وتجاراته قدرة تنافسية فائقة في الأسواق المتوسطية والمشرقية، مرسخةً بذلك مكانة المرأة كعنصر استراتيجي في بناء الحضارة المغربية الوسيطة.
فيصل محمد محمد العقربان، (12-2025)، الجامعة الاكاديمية: المجلة الشاملة للدراسات الانسانية والتربوية، 2 (1)، 796-808
Deep Learning-Based Multi-Label Classification of Thoracic Diseases using EfficientNet
Journal Articleتقدم هذه الورقة بحثاً حول إطار عمل يعتمد على التعلم العميق للتصنيف متعدد الملصقات لأمراض الصدر باستخدام صور الأشعة السينية وبنية EfficientNet. يعالج هذا الإطار تحدي تشخيص الحالات المتعددة التي تتشابه في المظهر وغالباً ما تحدث معاً. يستخدم إطار العمل تقنية التعلم بنقل الخبرة (Transfer Learning)، مع إجراء ضبط دقيق لعدة متغيرات من نموذج EfficientNet (من B0 إلى B4) باستخدام مجموعة بيانات NIH ChestX-ray14. كما يوظف البحث تقنيات Focal Loss و Stochastic Weight Averaging لمعالجة اختلال توازن البيانات وتحسين قدرة النموذج على التعميم. يعتمد هذا النهج على آليات الانتباه (Attention Mechanisms) وتقنية Grad-CAM لجعل النتائج أكثر قابلية للتفسير، مما يثبت أن التوقعات تستند إلى ميزات سريرية هامة. حقق النموذج درجات عالية في مقياس ROC-AUC للحالات الأكثر وضوحاً مثل الانصباب (0.8545)، وتضخم القلب (0.8003)، والاسترواح الصدري (0.7820). ومع ذلك، واجه النموذج صعوبة أكبر في تصنيف الحالات الأكثر دقة مثل الارتشاح، والعقيدات، والالتهاب الرئوي. يؤدي إطار العمل بشكل يضاهي أو يتفوق على العديد من نماذج الشبكات العصبية التلافيفية (CNN) القائمة من حيث الدقة والكفاءة. يوفر هذا البحث سير عمل قوياً وقابلاً للتكرار لتطبيقات الأشعة، مع إمكانية استخدامه في مهام تشخيصية أخرى. كما تشير الدراسة إلى بعض المعوقات، مثل اختلال توازن الفئات والحاجة إلى دعم أفضل لاتخاذ القرارات السريرية، وتقترح تحسينات مستقبلية مثل تقنيات أفضل لتعزيز البيانات ونمذجة عدم اليقين.
Ramadan Amer Ali Emhamed, (12-2025), مجلة شمال افريقيا للنشر العلمي: مجلة شمال إفريقيا للنشر العلمي (NAJSP), 4 (3), 131-138
المكتبات الرقمية كأداة لتطوير المناهج الدراسية: دراسة استكشافية لتصورات المعلمين واحتياجاتهم في غريان، ليبيا
مقال في مجلة علميةالملخص
تهدف هذه الدراسة إلى التعرف على دور المكتبات الرقمية في تطوير المناهج الدراسية من وجهة نظر معلمي المرحلة الثانوية ببلدية غريان في ليبيا، والكشف عن أبرز التحديات التي تواجه تطبيقها، واقتراح الحلول المناسبة لتفعيلها في البيئة التعليمية. اعتمدت الدراسة على المنهج الوصفي التحليلي، واستخدمت الاستبانة أداة لجمع البيانات، حيث طُبقت على عينة مكونة من 200 معلم ومعلمة. شملت أداة الدراسة خمسة محاور رئيسة: مستوى الوعي والخبرة، متطلبات التفعيل، دور المكتبات الرقمية في العملية التعليمية، المعوقات، والمقترحات. أظهرت النتائج أن مستوى الوعي والخبرة لدى المعلمين جاء بدرجة متوسطة إلى ضعيفة، في حين أكد أغلب المشاركين على ضرورة توفير البنية التحتية التقنية، والإنترنت السريع، والتدريب المستمر، ووجود متخصصين في تكنولوجيا المعلومات كمتطلبات أساسية. خلصت الدراسة إلى جملة من التوصيات أهمها ضرورة الاستثمار في البنية التحتية الرقمية وتنظيم برامج تدريبية متخصصة لرفع الكفاءة الرقمية للمعلمين بما يدعم تحديث المناهج التعليمية.
اسامة سعيد غيث بركات، (12-2025)، الجامعة الاكاديمية: المجلة الشاملة للدراسات الانسانية والتربوية، 2 (1)، 739-708
مسائل متعلقة بالفقير والمسكين وحكم مطالبهما بدينهما
مقال في مجلة علمية0
ميلود بلعيد أحمد مقام، (12-2025)، بني وليد: المجلة الشاملة للدراسات الانسانية والتربوية، 2 (1)، 541-548
A Multimodal Critical Discourse Analysis of Muammar Gaddafi’s Self-Representation and Western/Arab Media Representation During the 2011 Libyan Uprising
Journal ArticleAbstract:
This study presents a critical discourse analysis (CDA) of the construction of political identity
during periods of revolutionary crisis. It examines the dichotomous representation of Muammar
Gaddafi in February 2011 through two primary data streams: his first major public address
following the uprising (February 22, 2011) and the contemporaneous visual and textual
coverage in three newspapers—The Sun (UK), The Daily News (a prominent US tabloid-style
outlet), and Alshourouq (Egypt). Employing Fairclough’s (1992) three-dimensional model of
CDA, Halliday’s (1978) Systemic Functional Linguistics (SFL), and Kress and van Leeuwen’s
(2006) grammar of visual design, the analysis reveals a profound disjuncture between Gaddafi’s
linguistic self-fashioning and his mediated portrayal. Findings indicate that Gaddafi’s speech
strategically deployed lexical choices, transitivity, and modality to construct identities of a
rightful leader, paternal protector, and historical embodiment of Libya. Conversely, the selected
newspapers, despite ideological nuances, converged on a representational framework depicting
Gaddafi as weak, cowardly, and delegitimized, primarily through specific visual framing,
camera angles, and captions. This study argues that the conflict between these representations
is not merely descriptive but deeply ideological, reflecting the struggle for discursive hegemony
during the Arab Spring, where control over narrative became a key battleground alongside
military confrontation.
Burnia Hussain Almokhtar Ahmed, (12-2025), جامعة ليبيا المفتوحة: مجلة صدي الجامعة للعلوم الانسانية, 1 (3), 330-337
العمليات المصرفية الإسلامية دراسة تأصيلية وتطبيقية
كتاب
علي مفتاح غيث الزوالي، هشام كامل البهلول قشوط، (12-2025)، ليبيا: دار الكتب الوطنية،