التحول من منظمة الوحدة الأفريقية إلى الاتحاد الأفريقي. هل يحدث ذلك فرقًا؟

يحلل المقال المنظمات الدولية مثل (عصبة الأمم) التي أنشئت في عام 1919م و الأمم المتحدة في عام 1945م وكذلك المنظمات الإقليمية مثل منظمة الدول الأمريكية (1948)، جامعة الدول العربية (1949)، منظمة حلف شمال الأطلسي، الناتو (1949)، منظمة معاهدة وارسو (1955) منظمة التعاون الاقتصادي و التنمية OECD) (1961))، منظمة الوحدة الأفريقية OAU) (1963))، رابطة أمم جنوب شرق آسيا (1967) (ASEAN) و الاتحاد الأوروبي (1957) (EU) ويقيم دورها في تحقيق السلام والأمن، وكذلك توفير الرفاهية والاستقرار الاقتصادي في جميع أنحاء العالم. 

In this paper, the discrete–time periodic static output feedback control design problem is considered. A

hybrid conjugate gradient methods are analyzed and studied to tackle an equivalent optimization problem of this

optimal control problem. Finally, the proposed algorithms are tested numerically through several test problems

from the benchmark collection.

0

A novel non-blind audio watermarking algorithm, using chirp z-transform in combination with discrete wavelet transform and singular value decomposition, is presented in this paper. In the proposed method, a watermark audio signal (about 13 seconds in length) is hidden into an original audio signal (about 51 seconds in length) by applying discrete wavelet transform, chirp z-transform, and singular value decomposition. The effectiveness of the proposed algorithm has been tested using signal-to-noise ratio, objective difference grade (ODG), and normalised cross- correlation of watermarked audio signal under various common audio attacks. Experimental results demonstrate that the algorithm has a high capacity (352.8 kbps), without significant perceptual distortion (ODG > -0.29) and provides good robustness against common audio attacks, including: re-sampling, echo addition, MP3 compression, additive white Gaussian noise, re- quantisation, cutting, and low-pass filtering. This algorithm has a high capacity and excellent audio quality compared with other audio watermarking algorithms.