اختبار ملائمة نموذج ARIMA في تحليل وتنبؤ اسعار النفط العالمية للفترة 2019-2024 :دراسة تطبيقية
مقال في مجلة علمية

0

AHMED MOHAMED ABOULQASSEM SAWADI، ALSHITEEWI AMHIMMID AL I IMSEELIKH، (05-2025)، الجمعية الليبية لابحاث التعليم والتعلم الالكتروني -ليبيا: المجلة الليبية للدراسات الاكاديمية المعاصرة، 1 (3)، 162-182

جهود خالد المحجوبي في النظم
مقال في مؤتمر علمي

الاتجاه البلاغي عند القاضي عياض من خلال مشارق الأنوار

امحمد عبدالحميد امحمد المدني، (05-2025)، كلية العلوم الشرعية زاوية المحجوب: مؤتمر المتون العلمية الليبية نتاج الهوية الدينية، 33-47

Spectrophotometric Determination Of Sodium Benzoate in Some Energy Drinks With Different Brands
Journal Article

Energy drinks are widely consumed by teenagers and young adults to enhance focus and energy.

However, excessive consumption may lead to negative health effects, especially when they contain

preservatives like sodium benzoate. In this study, the concentration of sodium benzoate was

determined in four imported energy drink samples available in Asb'ah markets. The analysis was

conducted using a UV spectrophotometric method, which proved to be both simple and accurate. The

concentration of sodium benzoate in the samples ranged from 1361 to 1424.55 mg/L. The results

indicated that all tested samples contained sodium benzoate levels within the upper safety limits

established by the FDA

soad shibani nbaya jaida, (05-2025), مجلة شمال افريقيا لنشر العلمي: مجلة شمال إفريقيا للنشر العلمي (NAJSP), 2 (4), 122-126

الأوضاع السياسية في مصر خلال الفترة (1919-1936م)
مقال في مجلة علمية

ركز الباحث في هذه الدراسة علي إلقاء الضوء علي الآثار ، والتي ترتبت علي مصر التي كانت تحت وطأة الوصاية الأجنبية البريطانية بعد انتهاء الحرب العالمية الأولى عام 1918م، وكيف قاد حزب الوفد المصري بزعامة (سعد زغلول) تطلعات الشعب المصري؛ للتخلص من تلك الوصاية، عن طريق تقديم طلباتهم للسلطات البريطانية ، والتي بدورها رفضت تلك المطالب واعتقلت أعضاء الوفد المصري فتسببت في قيام ثورة عام 1919م، وكذلك التركيز بصورة أساسية علي نشاط سعد زغلول السياسي في تلك الفترة، التي شارك فيها مشاركة سياسية فعالة توزعت علي الجانبيين الفكري والعلمي (التطبيقي)، وبروز مواقفه السياسية الحازمة والمعارضة تجاه التجاوزات البريطانية، إذ أخذت كتاباته السياسية تحفز الجماهير للوقوف ضد الأهداف البريطانية، المتمثلة بالإبقاء على مصر كمستعمرة بريطانية في الشرق الأوسط، فضلا عن ذلك فقد سلطنا الضوء على موقف سعد زغلول من لجنة ملنر، التي أرسلتها بريطانيا الى مصر في الفترة (7 ديسمبر 1919- 11 نوفمبر 1920م) لغرض الوقوف على أسباب ثورة الشعب المصري عام 1919م ، وبين كيف وقف الشعب المصري والحركة الوطنية بوجه تلك اللجنة، لفضح سياستها التآمرية وإفشال مخططاتها الاستعمارية حتي توقيع معاهدة 1936م، تلك المعاهدة التي كانت فاتحة خير على الشعب المصري، إذ فتحت للشعب المصري أبواب الأمل في القضاء على أطماع الاستعمار البريطاني في مصر.

أسماء مصطفي محمد دبوس، (04-2025)، جامعة الحاضرة: مجلة الحاضرة، 10 (10)، 102-134

"جودة مياه الشرب والآبار الجوفية في مدينة ترهونة"
مقال في مجلة علمية

تهدف هذه الدراسة إلى تقييم جودة مياه الشرب والمياه الجوفية في مدينة ترهونة من خلال مقارنة خصائصها الفيزيائية والكيميائية مع المواصفات القياسية الليبية. تم تحليل عينات من المياه المحلاة والمياه الجوفية لقياس درجة الحموضة (pH)، المواد الصلبة الذائبة الكلية (TDS)، التوصيل الكهربائي (EC)، تركيزات الكاتيونات الرئيسة (الصوديوم، البوتاسيوم، الكالسيوم، المغنيسيوم)، الأنيونات (الكلوريد، الكبريتات، البيكربونات، النترات)، والمعادن الثقيلة (الرصاص، الكادميوم، النحاس، الكروم، المنغنيز، الحديد). أظهرت النتائج أن المياه المحلاة تحتوي على مستويات منخفضة من الأملاح الذائبة والتوصيل الكهربائي مقارنة بالحدود المسموح بها، بينما تجاوزت معظم عينات المياه الجوفية الحدود القياسية. توصي الدراسة بضرورة توسيع نطاق أخذ العينات، والحد من مصادر التلوث القريبة من موارد المياه، وتحسين عمليات المراقبة خاصة في محطات التحلية الصغيرة.

هناء العزومي عبدالسلام كشاكه، (04-2025)، ليبيا: مجلة شمال إفريقيا للنشر العلمي (NAJSP)، 2 (3)، 79-92

دفاتر نقدية في الأدب الليبي
كتاب

.

صباح إبراهيم المنتصر أبو شاقور، (04-2025)، البيضاء: دار جين،

دراسة بعض الخصائص الكيميائية والفيزيائية والتحليل البيولوجي لمياه الابار الجوفية في مناطق مزدة والتضامن وفسانو
مقال في مجلة علمية

مستخلص:

تعتمد مناطق مزدة والتضامن وفسانو بشكل رئيسي على المياه الجوفية لتلبية احتياجاتهم من مياه الشرب والزراعة والصناعة. تهدف الدراسة إلى تقييم الخصائص الكيميائية والفيزيائية للمياه الجوفية لسبعة آبار تتراوح أعماقها بين 550 و730 مترًا. شملت التحاليل قياس الأس الهيدروجيني (pH)، الأملاح الذائبة الكلية (T.D.S) ، التوصيل الكهربائي (E.C)، العسر الكلي (TH)، أيونات البيكربونات (HCO-3)، أيونات الكبريتات (SO4-2)، النترات (NO3-)، الكلوريدات (Cl-)، الصوديوم (Na+)، البوتاسيوم(K+)، الكالسيوم (Ca++)، والمغنيسيوم. (Mg++). أظهرت النتائج أن متوسط قيم الأس الهيدروجيني (7.3)، التوصيل الكهربائي (1796)، النترات (4.4)، البيكربونات (126.4)، الصوديوم (134.9)، البوتاسيوم (22.3)، الكالسيوم (113)، والمغنيسيوم (59.6) ملجم/لتر كانت ضمن الحدود المسموح بها وفقًا للمواصفاتالقياسية الليبية ومنظمة الصحة العالمية. بينما كانتمتوسط قيم الأملاح الذائبة الكلية T.D.S (1421)، العسر الكلي (4303)، الكبريتات (645)، والكلوريد(552.4) ملجم/لتر أعلى من الحدود المسموح بها. لم تُسجل أي حالات تلوث ببكتيريا E.coli أو coliform Total. خلصت الدراسة إلى أن المياه غير صالحة للاستهلاك البشري، لكن يمكن استخدامها للأغراض المنزلية والزراعية والصناعية.

الكلمات المفتاحية: المياه الجوفية، الخصائص الكيميائيةوالفيزيائية، التلوث البيولوجي، 

 

مجدي مصباح السنوسي حسين، عبدالسلام عبدالله عيسى مكاري، (03-2025)، الجمعية الليبية لدروب المعرفة: مجلة افاق المعرفة، 8 (2)، 1-25

Effective Control of a Robotic Manipulator's Trajectory Tracking through the utilization of an Optimal Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller enhanced by the Improved Particle Swarm Optimization (IPSO) Algorithm
Journal Article

Abstract:- This paper introduces a technique for modeling and effectively controlling the trajectory tracking of a robotic manipulator through an LQG controller optimized by the IPSO algorithm. Extensive simulations have been conducted within the MATLAB simulation environment. The LQG, which combines a Kalman Filter (KF) and a Linear Quadratic Regulator (LQR), is developed to follow the desired input for the robotic manipulator while minimizing the impact of process and measurement noise on its performance. The parameters of the LQG controller, which include the elements of the state and control weighting matrices for the LQR and KF, are optimally adjusted using the IPSO method. The validation of the proposed hybrid LQG-IPSO controller is conducted based on the control criteria parameters. The findings demonstrate that the proposed hybrid LQGIPSO controller can achieve excellent movement performance. To fully leverage the capabilities of the IPSO algorithm, careful adjustment and determination of IPSO parameters such as inertia weight, iteration count, acceleration constants, and particle quantity are essential. Therefore, The initial focus of this study is to conduct a comparative analysis of various fitness functions; simulation results indicate that the proposed hybrid LQGIPSO control method achieves commendable fitness outcomes with minimal steady-state error (ess). Following this, a comparison of the performances of a robotic manipulator using the hybrid LQG-IPSO controller, hybrid LQR-IPSO controller, LQG controller, and LQR controller is also presented. Based on the analysis, it can be concluded that superior performance parameters are attained with the hybrid LQG-IPSO controller when compared to its counterparts—the hybrid LQR-IPSO controller, LQG controller, and LQR controller—offering enhanced performance.

Keyw Keywords: Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller, Linear Quadratic Regulator (LQR) controller, Improved Particle Swarm Optimization (IPSO) algorithm, Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm and MATLAB etc

Ahmed Mohammed Alfalah Asmaeil, (03-2025), ليبيا: https://gujes.gu.edu.ly/ar/j, 1 (1), 104-118

الذكاء العاطفي وأثره على الأداء الوظيفي
مقال في مجلة علمية

مبروكة عبد السلام علي النويجم، نوري خليفة عثمان خليفة، (03-2025)، االمجلة لأفريقية للدراسات المتقدمة للعلوم الأنسانية والإجتماعية: مجلة الأكاديمية الأفريقية، 4 (1)، 263-247

درجة استخدام تقنيات الذكاء الإصطناعي في تدريس مادة الرياضيات بكليات التربية جامعة غريان
مقال في مجلة علمية

يهدف البحث الى التعرف على تقنيات الذكاء الاصطناعي في تدريس مادة الرياضيات بكليات التربية جامعة غريان ، وتوظيف عضو هيئة التدريس لتقنيات الذكاء الاصطناعي لتدريس الرياضيات، وقد اعتمدت الدراسة على المنهج الوصفي التحليلي وقد توصلت الدراسة الى عدة نتائج منها :يسهم استخدام تقنيات الذكاء في تنمية مهارات البحث العلمي ،وتشجيع تقنيات الذكاء في التعلم الذاتي ،وتمكن تقنيات الذكاء الاصطناعي من تصميم وبرمجة الدروس بطرق ابداعية . والعديد من التوصيات من اهمها : مراعاة الفروق الفردية بين الطلاب عند استخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي في تدريس الرياضيات ،وكذلك التدريس باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي كجزء لا يتجزأ من تدريس مادة الرياضيات .

ربيعة علي محمد سالم، منى الشريف عبدالله ميلاد، (03-2025)، صبراتة: مجلة الريادة للبحوث والانشطة العلمية، 11 (4)، 60-80

© جميع الحقوق محفوظة لجامعة غريان