Design & Implementation of an IoT- Based Smart Robotic Vacuum Cleaner for Smart Home Environment
Conference paper

This paper presents the design and implementation of a smart robotic vacuum cleaner based on Internet of Things (IoT) technologies, named IO-VAC, specifically developed for smart home environments. The paper covers both the mechanical and electronic aspects of the robot’s development. A 2D layout was created using ArchiCAD to define the positioning of components and sensor angles when designing the robot, followed by a 3D model to visualize the final design. The robot chassis was fabricated using reinforced plastic to ensure durability and lightweight structure. The IO-VAC is controlled using an Arduino Mega board programmed in C/C++. Where, the system includes three ultrasonic sensors for obstacle avoidance, along with an infrared (IR) sensor for edge detection to prevent falls. The embedded system of IO-VAC integrates an ESP8266 Wi-Fi module, allowing for remote control via the Blynk IoT platform to enable users to control the robot’s movement (forward, backward, left, right), adjust suction power, select the desired cleaning algorithm, and monitor the battery level in real-time. In this paper three movement algorithms were developed: random, spiral and zigzag, and their performance was tested on two types of surfaces smooth and rough to ensure reliability and efficiency in various cleaning conditions after testing the validation of IO-VAC. Based on the test results of robot performance, the zigzag algorithm proved to be the most effective in terms of covered area, cleaning mission time, power consumption and minimizing redundancy. This work demonstrates an effective integration of embedded systems with IoT technologies, offering a smart and cost-efficient solution for automating household cleaning tasks.

Mohamed Abdalla Mohamed Alkelsh, (12-2025), Journal of Technology Research (JTR): The 7th International Conference on Engineering and Technology Sciences (CEST-2025), 580-594

الايدلوجيا بين الوعي والفهم
مقال في مجلة علمية

يعتبر مطلح الأيديولوجيا من المصطلحات الحديثة او المعاصرة التي ظهرت في الآونة الأخيرة في التعبير عن الفكر في احد صورة وعلاقته بالواقع كان ذلك سياسياً او اجتماعياً او اقتصادياً في ظهور بعض الصور المغايرة عن الحقيقة و احتجاجها مغايراً لما وصفت به الأمر الذي سيتوجب فهماً دقيقاً لمفهوم الأيديولوجيا بعيدا عن الوهم و الخيال

عادل عمر المبروك موسى، (12-2025)، رقدالين: المجلة الشاملة للدراسات الانسانية والتربوية، 38 (10)، 1368-1376

Linguistic Analysis: Errors Encountered in Speaking of Third Semester EFL Students at the Faculty of Arts, Gharian University
Journal Article

Abstract

One of the most challenging  skills for English as a Foreign Language (EFL) learners is often the ability to speak, especially in environments where opportunities for authentic English exposure are scarce. This study focuses on prevalent linguistic errors found in the spoken English of third semester EFL students at the Faculty of Arts, Gharian University. . The three primary types of errors that are examined are phonological, grammatical, and lexical. The study also explores  the possible reasons behind these errors, such as first-language (L1) interference, limited English exposure, inadequate speaking practice in the classroom, fossilization, and emotional factors. Students often face difficulties with English phonemes that do not exist in Arabic, as well as with the correct grammatical forms, and suitable vocabulary choices, according to the results. The study emphasizes how important it is to implement focused interventions to improve students' spoken accuracy and fluency. It suggests pedagogical recommendations to enhance the accuracy and fluency of students’ spoken English, including increasing the number of opportunities for communicative practice, targeted pronunciation training, and the incorporation of authentic listening resources.

Keywords, English as a Foreign Language, linguistic errors, speaking skill


Osama Abdussalam Ammar Enajeh, (12-2025), طرابلس: مجلة صدى القلم, 1 (2), 52-63

الإستشراق في العصر الحديث : تحول من التنظير الى التفاعل
مقال في مجلة علمية

تناول البحث ظاهرة الأستشراق , التي أنبتقت كحركة أكاديمية وفكرية لأهتمام الغرب بالغالم الشرقي , مركزا على الإسلام والثقافة العربية , واستعرضت الدراسة تطور الاستشراق عبر التاريخ بداء من الاحتكاك المبكر بالحضارة الإسلامية , مرورا بمرحلة الحروب الصليبية , وصولا الى التنظيم المنهجي في القرن الثامن عشر وتطرق البحث الى دوافع الاستشراق , التي شملت الدوافع الدينية لتشويه صورة الاسلام , والسياسية لخدمة الاستعمار , والاقتصادية لاستغلال موارد الشرق , بالإضافة اللا الاهداف العلمية البحثة لدى بعض المستشرقين كما تناول فضل المستشرقين في حفظ التراث العربي والإسلامي من خلال المخطوطات , ترجمتها , تحقيقها , مع الاشارة الى إسهاماتهم الايجابية والسلبية في القسم الثاني , ركز البحث على الادب الروسي وتأثير الاستشراف فيه , مستخدما الشاعر الكسندر بوشكين كنمودج , وتضمن البحث دراسة تأثير القرأن الكريم وشخصية النبي محمد صلى الله عليه وسلم على بوشكين , الذي استلهم من الشرق العديد من موضوعاته وأفكاره الادبية , خلصت الدراسة الى أن الاستشراق يحمل جوانب ايجابية تتمثل في حفظ التراث العربي ونقله , وجوانب سلبية كالتشويه والتحريف , وأوصت بتكتيف الجهود لمواجهة الانحرافات الفكرية فيه

فاطمة صالح علي سعيد، فتحية صالح علي أبوالقاسم، ام كلثوم عبد الجليل بشير عبد الله، (12-2025)، دار 17 فبراير للنشر: مجلة صدى القلم، 1 (2)، 1-13

Deep Learning-Based Multi-Label Classification of Thoracic Diseases using EfficientNet
Journal Article

تقدم هذه الورقة بحثاً حول إطار عمل يعتمد على التعلم العميق للتصنيف متعدد الملصقات لأمراض الصدر باستخدام صور الأشعة السينية وبنية EfficientNet. يعالج هذا الإطار تحدي تشخيص الحالات المتعددة التي تتشابه في المظهر وغالباً ما تحدث معاً. يستخدم إطار العمل تقنية التعلم بنقل الخبرة (Transfer Learning)، مع إجراء ضبط دقيق لعدة متغيرات من نموذج EfficientNet (من B0 إلى B4) باستخدام مجموعة بيانات NIH ChestX-ray14. كما يوظف البحث تقنيات Focal Loss و Stochastic Weight Averaging لمعالجة اختلال توازن البيانات وتحسين قدرة النموذج على التعميم. يعتمد هذا النهج على آليات الانتباه (Attention Mechanisms) وتقنية Grad-CAM لجعل النتائج أكثر قابلية للتفسير، مما يثبت أن التوقعات تستند إلى ميزات سريرية هامة. حقق النموذج درجات عالية في مقياس ROC-AUC للحالات الأكثر وضوحاً مثل الانصباب (0.8545)، وتضخم القلب (0.8003)، والاسترواح الصدري (0.7820). ومع ذلك، واجه النموذج صعوبة أكبر في تصنيف الحالات الأكثر دقة مثل الارتشاح، والعقيدات، والالتهاب الرئوي. يؤدي إطار العمل بشكل يضاهي أو يتفوق على العديد من نماذج الشبكات العصبية التلافيفية (CNN) القائمة من حيث الدقة والكفاءة. يوفر هذا البحث سير عمل قوياً وقابلاً للتكرار لتطبيقات الأشعة، مع إمكانية استخدامه في مهام تشخيصية أخرى. كما تشير الدراسة إلى بعض المعوقات، مثل اختلال توازن الفئات والحاجة إلى دعم أفضل لاتخاذ القرارات السريرية، وتقترح تحسينات مستقبلية مثل تقنيات أفضل لتعزيز البيانات ونمذجة عدم اليقين.

Ramadan Amer Ali Emhamed, (12-2025), مجلة شمال افريقيا للنشر العلمي: مجلة شمال إفريقيا للنشر العلمي (NAJSP), 4 (3), 131-138

توطن اللشمانيا (دبابة الرمل) في منطقة الهيرة - سبيعة
مقال في مجلة علمية

تعد ليبيا بحكم موقعها الجغرافي وخصائصها المناخية من الدول التي تعتبر بيئتها ملائمه لانتشار ذبابة الرمل خاصة في المناطق التي تتداخل فيها الأنشطة الزراعية التي تتلائم مع تربية الحيوانات الداجنة والقوارض، وتبرز منطقة الهيرة باسبوعة كنموذج مكاني مهم للدراسة وتوفر ظروف ملائمة لتكاثرها وانتشارها، ومن خلال تقصي الملامح المبدئية للدراسة، تبين ان ارتفاع معدلات الاضرار والاصابات الجلدية خلال سنوات الدراسة في ارتفاع متزايد وقد حدث توازن نسبي في توزيع الإصابات بين الفئات العمرية ويعكس هدا التغير النمط العمري في احتمالية تأثير انتشار المرض بعوامل بيئية وسلوكية إضافة الى احتمالية اكتساب مناعة جزئية لدي الفئات العمرية الأكبر سناً.

سليمان ابراهيم عمر المخرم، (12-2025)، ليبيا: مجلة صدى القلم للعلوم الإنسانية والتطبيقية، 1 (2)، 168-178

الدور الاقتصادي للمرأة في الحرف اليدوية بالمدن المغاربية خلال العصر المريني: قراءة في كتب الحسبة
مقال في مجلة علمية

تستقصي هذه الدراسة الأبعاد العميقة للدور الاقتصادي الفاعل الذي اضطلعت به المرأة في الحواضر المغربية خلال العصر المريني (القرن 7-9 هـ / 13-15 م)، بوصفها شريكاً بنيوياً في التنمية الحضرية لا عنصراً هامشياً. تنطلق إشكالية البحث من التناقض الجلي بين "الزخم الإنتاجي النسوي" الموثق في المصادر التقنية، وبين "الصمت التدويني" في السرديات الكلاسيكية التي انحازت لتأريخ النخب السياسية. وباعتماد المنهج التاريخي التحليلي، تسعى الدراسة إلى استنطاق نقدي لمصادر "الحسبة" (رسالة ابن عبد الرؤوف نموذجاً) ومدونات "النوازل الفقهية" (المعيار المعرب للونشريسي)، لاستعادة ملامح "التاريخ المنسي" للعاملات. خلصت الدراسة إلى أن النشاط الحرفي النسوي في مجالات النسيج، والتطريز بـ "الصقلي"، وصناعة العطور، قد ارتقى من مجرد "إعالة منزلية" إلى "احترافية مؤسساتية" منظمة؛ حيث خضع هذا الإنتاج لرقابة جودة صارمة من قِبل مؤسسة الحسبة عبر نظام "العريفات"، مما أضفى عليه صبغة رسمية وقانونية. كما كشفت النتائج عن عبقرية المرأة المرينية في تحويل "الفضاء الخاص" (المنزل) إلى "وحدة إنتاجية مجهرية" متكاملة شكلت صمام أمان للاقتصاد الحضري ضد التقلبات السياسية. وعلى الصعيد الحقوقي، أثبت البحث تمتع المرأة بـ "استقلالية ذمية" مطلقة، مكّنتها من تملك أدوات الإنتاج المعقدة والتقاضي لانتزاع حقوقها المالية، مما سمح بتراكم ثروات نسائية مستقلة. وختاماً، تبرز الدراسة أن اللمسة الفنية النسوية لم تكن ذات أثر محلي فحسب، بل كانت الركيزة التي صاغت "الهوية الصناعية" للمغرب المريني، مما منح منسوجاته وتجاراته قدرة تنافسية فائقة في الأسواق المتوسطية والمشرقية، مرسخةً بذلك مكانة المرأة كعنصر استراتيجي في بناء الحضارة المغربية الوسيطة.

فيصل محمد محمد العقربان، (12-2025)، الجامعة الاكاديمية: المجلة الشاملة للدراسات الانسانية والتربوية، 2 (1)، 796-808

الدوافع المؤثرة على ممارسة الافراد للانشطة الرياضية في الساحات الشعبية
مقال في مؤتمر علمي

عبدالفتاح المرغني المختار عقل، (12-2025)، المؤتمر العلمي الاول: المرصد الوظني، 23-35

شبكات التواصل الاجتماعي ودورها في تطوير التعليم الجامعي: جامعة غريان نموذجًا الباحث
مقال في مجلة علمية

الملخص

هدفت هذه الدراسة إلى التعرف على دور شبكات التواصل الاجتماعي في تطوير التعليم الجامعي بجامعة غريان من وجهة نظر أعضاء هيئة التدريس والطلاب، وذلك في ظل التوسع المتزايد في استخدام هذه الشبكات داخل البيئة التعليمية الجامعية. واعتمدت الدراسة على المنهج الوصفي التحليلي لملاءمته لطبيعة الموضوع، حيث تم استخدام الاستبيان أداةً رئيسة لجمع البيانات.

تكوّن مجتمع الدراسة من أعضاء هيئة التدريس وطلاب جامعة غريان، وبلغت عينة الدراسة (50) عضو هيئة تدريس و(100) طالب، مع وجود فاقد قدره (5) استبيانات طلابية، ليصبح العدد المعتمد في التحليل الإحصائي (145) مفردة. وقد اشتمل الاستبيان على عدة محاور تناولت واقع استخدام شبكات التواصل الاجتماعي، وإسهامها في تحسين العملية التعليمية، وأثرها على التحصيل الأكاديمي والتعلم الذاتي، إضافة إلى التحديات والمعوقات والمقترحات.

أظهرت نتائج الدراسة أن شبكات التواصل الاجتماعي تلعب دورًا إيجابيًا وفاعلًا في تطوير التعليم الجامعي، حيث أسهمت بدرجة كبيرة في تعزيز التواصل بين الطلاب وأعضاء هيئة التدريس، وتسهيل تبادل المعلومات والمصادر التعليمية، وتنمية مهارات التعلم الذاتي والمستقل لدى الطلاب، فضلاً عن رفع مستوى التفاعل والمشاركة داخل العملية التعليمية. كما بينت النتائج أن أكثر الشبكات استخدامًا لأغراض تعليمية هي فيسبوك و واتساب.

وفي المقابل، كشفت الدراسة عن وجود مجموعة من التحديات التي تحد من فاعلية توظيف شبكات التواصل الاجتماعي في التعليم الجامعي، من أبرزها ضعف البنية التحتية للإنترنت، وغياب الضوابط التنظيمية، والاستخدام غير الهادف لهذه الشبكات. وأكدت النتائج ضرورة تبني سياسات مؤسسية واضحة، وتوفير برامج تدريبية، وتحسين البنية التحتية التقنية لضمان توظيف فعّال لهذه الشبكات في العملية التعليمية.

وتوصلت الدراسة في ضوء نتائجها إلى مجموعة من التوصيات التي من شأنها دعم الاستخدام التعليمي لشبكات التواصل الاجتماعي، بما يسهم في تطوير التعليم الجامعي وتحقيق جودة مخرجاته بجامعة غريان.

اسامة سعيد غيث بركات، (12-2025)، المعهد العالي للعلوم والتقنية رقدالين: مجلة العلوم الشاملة، 38 (10)، 2064-2102

دور النشاط البدني الرياضي التربوي في التقليل من القلق لدي طلاب مرحلة التعليم المتوسط ببلدية سواني بن آدم
مقال في مجلة علمية

يهدف البحث إلى التعرف على : النشاط البدني الرياضي التربوي ودوره الإيجابي على الجانب النفسي للطلاب .وراحة الطلاب النفسية أثناء ممارسة النشاط البدني الرياضي التربوي .وما مظاهر القلق أثناء ممارسة النشاط البدني الرياضي التربوي .استخدام الباحثون المنهج الوصفي لملائمته لطبيعة البحث .واشتمل مجتمع البحث على طلاب مرحلة التعليم المتوسط ببلدية سواني بن آدم والبالغ عددهم (2611) طالباً وطالبة موزعين على ستة مدارس داخل البلدية تم اختيار عينة البحث بطريقة عشوائية على (130) طالباً وطالبة بواقع 5% من المجتمع الأصلي . واستخدم الباحثون الاستبيان كأداة لجمع البيانات وقد خلص البحث الي النتائج التالية 

1)   النشاط البدني التربوي له انعكاس إيجابي على الجانب النفسي للطلاب المراهقين .

2)   معظم الطلاب يشعرون بالراحة النفسية أثناء ممارسة النشاط البدني الرياضي .

3)   أغلب الطلاب يتخلصون من القلق أثناء النشاط البدني الرياضي التربوي .

4)   النشاط البدني الرياضي التربوي يلعب دور إيجابي ومهم جداً في حياة الطلاب . 


نورالدين ميلود سعد الغرياني، عبدالفتاح المرغني المختار عقل، ميلود محمد على الكالي، (12-2025)، جامعة صبراته: مجلة العلوم الشاملة، 38 (2025)، 1880-1910

© All rights reserved to University of Gharyan